Технологијата би можела да помогне во намалувањето на бројот на закажани прегледи потребни за стоматолошки третман, пишува EurekAlert!

Роботот е развиен од истражувачи на Одделот за биомедицинско инженерство на Универзитетот во Базел. Прототипот е со големина на плута од вино, со димензии само 43 на 26 на 28 милиметри. Неговите мотори и контролен систем се наоѓаат надвор од роботот и се поврзани со него преку флексибилни погонски вратила, кабли и цевки.

„Дизајниран е да биде доволно мал за удобно да се смести во отворена уста“, вели д-р Јукико Томока, прв автор на труд во списанието IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, во кој истражувачкиот тим го претставува роботот.

Прототипот, наречен „MIR“ - кратенка од „Miniature Intraoral Robot“ - е дизајниран прецизно да ги подготвува забите според дигитален план. Идејата е дека, по скенирањето за време на првиот преглед, стоматолозите можат точно да испланираат како роботот треба да го отстрани забниот материјал и веднаш да ја нарачаат коронката, наместо да чекаат до втор преглед.

Скенирањето се користи не само за планирање на круната, туку и за креирање на прилагодена забна шина на која е прикачен мини-роботот.

„Дури и ако пациентот ја сврти главата, MIR се движи со него“, вели д-р Томока.

Истражувачите го тестирале својот стоматолошки робот на модели на заби од синтетичка смола и на керамички материјал чија тврдост е слична на забната глеѓ. Роботот го подготвува забот во два чекора: прво, користи широка дупчалка за да ја намали површината на забот, отстранувајќи материјал одозгора. Во вториот чекор, подолга, потенка дупчалка ги обработува страните на забот.

Она што е впечатливо е колку прецизно веќе работи стоматолошкиот робот, иако сè уште нема сензори за мерење или директно корегирање на неговата положба. Во тестовите, грешката во позиционирањето била помала од 0,2 милиметри, што дополнително ќе се намали откако сензорите ќе бидат интегрирани во системот.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.