Робот со вештачка интелигенција учи да оди по непознат терен како животно (ВИДЕО) - Канал 5

Робот со вештачка интелигенција учи да оди по непознат терен како животно (ВИДЕО)

Истражувачите развија систем за вештачка интелигенција (ВИ) кој му овозможува на робот со четири нозе да го прилагоди својот од на различен, непознат терен, исто како вистинско животно.

Робот со вештачка интелигенција учи да оди по непознат терен како животно (ВИДЕО)

Новата технологија му овозможува на роботот сам да го промени својот начин на движење, наместо да му се кажува кога и како да го промени своето темпо како што е случајот со сегашната генерација роботи, објави Еурекалерт.

Ова се смета за голем чекор кон потенцијалната употреба на роботи со нозе во опасни ситуации каде што луѓето би можеле да бидат изложени на ризик, како што е деактивирање на нуклеарен објект или во потрага и спасување, каде што неможноста за прилагодување на непознатото би можела да чини животи.

Истражувачите од Универзитетот во Лидс и Универзитетскиот колеџ во Лондон се инспирирале од животинското царство за да научат робот да се движи по терен што никогаш порано не го видел. Ова вклучувало четириножни животни како кучиња, мачки и коњи, кои се вешти во прилагодувањето на различни терени. Овие животни го менуваат начинот на кој се движат за да заштедат енергија, да одржат рамнотежа или брзо да реагираат на закани.

Истражувачите создадоа систем кој може да ги научи роботите да каскаат, да трчаат, да скокаат и слично како цицачите во дивината.

Со истите стратегии што ги користат животните за да се движат во непредвидлив свет вградени во систем со вештачка интелигенција, роботот брзо учи да ги менува одењата по патот, реагирајќи на теренот.

Благодарение на моќта на вештачката интелигенција да обработува податоци, роботот, наречен „Кларенс“, ги научил потребните стратегии за само девет часа, значително побрзо од деновите или неделите што им се потребни на повеќето млади животни за безбедно да преминат различни површини.

Во студијата, истражувачите објаснија како системот му овозможува на роботот да го менува своето темпо според околниот терен, без да го менува самиот систем.

„Нашите наоди би можеле да имаат големо влијание врз иднината на контролата на локомоцијата на нозе кај роботите со намалување на многу од претходните ограничувања во однос на адаптацијата“, велат истражувачите.

„Системот учи стратегии за одење и однесувања инспирирани од вистински животни, како што се заштеда на енергија, прилагодување на движењата по потреба и запомнување на одењата за да се постигне високо адаптивно и оптимално движење, дури и во сосема нови средини.“

Целата обука се одвива во симулација. Постапката се обучува на компјутер, а потоа се внесува во роботот и е исто толку ефикасна како и обуката. Слично на „Матрицата“, каде што знаењето за боречки вештини се внесува во мозокот на Нео, но тој нема физичка обука во реалниот свет.

Потоа роботот беше тестиран на реален терен со кој никогаш порано не се сретнал и успешно се снајде во сите нив. Се прилагоди на сите предизвици со кои се соочи, а однесувањето на животните стана речиси втора природа за него.

Агентите за длабоко учење често се добри во учењето на специфични задачи, но се борат да се прилагодат кога околината се менува. Мозоците на животните имаат вградени структури и информации за поддршка на учењето. Некои агенти можат да го имитираат овој вид учење, но нивните вештачки системи обично не се толку напредни или сложени.

Истражувачите велат дека го надминале овој проблем со тоа што го хранеле системот со стратегии за природно движење на животните. Тие велат дека тоа е првиот систем што истовремено ги интегрира сите три основни компоненти на движењето на животните во поддржан систем за учење: стратегии за транзиција на одење, процедурална меморија на одење и адаптивна адаптација на локомоција - овозможувајќи навистина разновидни апликации во реалниот свет директно од симулација, без потреба од дополнително подесување на физички робот.

Едноставно кажано, роботот учи не само како да се движи, туку и како да одлучи кој од да го користи, кога да ја направи промената и како да го прилагоди во реално време, дури и на терен на кој се среќава за прв пат.

Истражувањето беше водено од фундаментално прашање: што ако роботите со нозе би можеле инстинктивно да се движат како животните? Наместо да ги тренираме роботите да извршуваат специфични задачи, сакавме да им ја дадеме стратешката интелигенција што животните ја користат за да го прилагодат својот од, користејќи принципи на рамнотежа, координација и енергетска ефикасност, велат научниците.

Со вклучување на овие принципи во систем на вештачка интелигенција, на роботите им е овозможено да изберат како да се движат врз основа на услови од реалниот свет, а не врз основа на однапред програмирани правила. Ова значи дека тие можат безбедно и ефикасно да се движат низ непознат терен.

Долгорочната визија е да се развијат вградени системи на вештачка интелигенција - вклучувајќи хуманоидни роботи - кои се движат, се прилагодуваат и реагираат со иста флуидност и флексибилност како животните и луѓето.

Апликации во реалниот свет

Инженерите сè повеќе ја имитираат природата, позната како биомимикрија, за да решат сложени предизвици со мобилноста. Ова истражување е голем чекор напред во правењето на роботите со нозе поприлагодливи и способни за решавање проблеми од реалниот свет, во опасни средини или каде што пристапот е тежок. Робот способен за навигација низ непознат, сложен терен отвора нови можности за употреба во помош при катастрофи, истражување на планети, земјоделство и инспекција на инфраструктурата.

Исто така, може да биде ветувачки пат за интегрирање на биолошката интелигенција во роботските системи и спроведување на биомеханички истражувања.

Наместо да ги оптоваруваат животните со инвазивни сензори или да ги ставаат во опасност за да ја проучат нивната стабилност, можат да се користат роботи.

Инспирирани од факторите што овозможуваат ефикасност на движењето на животните, истражувачите развија систем способен да преминува низ сложен и високо ризичен терен без употреба на екстероцептивни сензори - вид, мирис и слух, кои им помагаат на луѓето да се движат.

Користејќи длабоко учење со поддршка - во суштина супермоќен метод на обиди и грешки - роботот истовремено тренирал во стотици средини, прво решавајќи го проблемот со движење со различни чекори, а потоа избирајќи го најдобриот од за даден терен, со цел високо адаптивно движење.

За да се тестира оваа стекната прилагодливост во реалниот свет, роботот бил однесен на предизвикувачки, реалистични површини. Можеби изненадувачки, роботот не бил изложен на тежок терен за време на обуката, што ја истакнува способноста на системот да се прилагоди и покажува дека вештините станале инстинктивни.

Истражувањето се фокусирало на сигурно секојдневно движење. Идната работа треба да вклучува подинамични вештини, како што се скокање на долги растојанија, искачување и преминување по стрмен или вертикален терен.

Иако системот досега е тестиран на едно четвороножец со големина на куче, основните принципи се широко применливи. Истите биолошки инспирирани метрики можат да се применат на широк спектар на четвороножеци, без оглед на големината или тежината, сè додека имаат слична морфологија.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

Демократска сенаторка на 82 годишна возраст раководела со мрежа на трговци со дрога, се огласи и ФБИ

82-годишната сенаторка од Вирџинија е обвинета за водење организација за трговија со дрога.

Демократска сенаторка на 82 годишна возраст раководела со мрежа на трговци со дрога, се огласи и ФБИ

Л. Луиз Лукас, демократка, наводно ја користела својата политичка моќ за да ја држи операцијата во тајност, според обвинението против неа и шест други обвинети, вклучувајќи ги и членовите на нејзиното семејство.

Лукас и пет други лица се обвинети за нелегално снабдување на луѓе со рекреативна марихуана, користејќи легална продавница за производи од CBD (канабидиол) како параван.

„Таа ги стави своите финансиски интереси пред интересите на луѓето на кои беше избрана да им служи“, рече американскиот државен обвинител Тод Бланш на прес-конференција на која присуствуваше директорот на ФБИ, Кеш Пател.

Портпарол на Министерството за правда изјави дека Лукас се предала на властите.

Обвиненијата, кои вклучуваат трговија со дрога, поткуп и перење пари, дојдоа откако ФБИ изврши рација во канцеларијата на Лукас во родниот град во мај, како и во продавница за канабис во која таа поседува удел.

Застапник за легализација на марихуаната, Лукас помогна во отворањето на „The Cannabis Outlet“ во 2021 година, кој продава производи од коноп и CBD.

Во времето на рацијата, Лукас, отворен критичар на Доналд Трамп, рече дека рацијата била обид да ја заплашат.

„Ова е циркусот што отсекогаш го очекувавме“, рече Брајан Вулфолк, генерален советник на Фондот за правна одбрана на Л. Луиз Лукас.

„Нема да бидам заплашена. Нема да бидам малтретирана. И нема да се повлечам“, рече Лукас во изјава објавена на социјалните мрежи.

82-годишната прабаба служи како државен сенатор од 1992 година. Таа претседава со моќниот Комитет за финансии на Сенатот, кој ги разгледува сите закони што имаат какво било влијание врз буџетот. Таа ја искористи својата позиција во минатото за да блокира и на крајот да ги поништи законите на кои се спротивстави.

Ова не е политичка вендета

Бланш негираше дека политиката одиграла каква било улога во случајот Лукас и нагласи дека истрагата започнала пред да започне вториот мандат на Трамп во јануари 2025 година.

„Ние не се занимаваме со политичка вендета“, им рече тој на новинарите.

За време на вториот мандат на Трамп, неговото Министерство за правда ги гонеше многу негови непријатели, вклучувајќи ја Летиција Џејмс, генералниот обвинител на Њујорк; Џејмс Коми, поранешниот директор на ФБИ; и Џон Болтон, неговиот поранешен советник за национална безбедност.

Пател рече дека обвиненијата тврдат дека „Лукас и блиска група членови на семејството и соработници оркестрирале повеќегодишна шема за збогатување на сопственото криминално претпријатие за марихуана, „Лукас Ентерпрајз“, користејќи ја позицијата на Лукас како претседателка на Комитетот за финансии и апропријации на Сенатот за да го изолираат претпријатието од кривична контрола и да влијаат врз законодавството за да имаат финансиска корист“.

Раководела со претпријатие

Обвинението ја опишува Лукас како „водач на претпријатие“ која „одобрила и насочувала криминални активности“, вклучително и организирање на стекнување и дистрибуција на марихуана и надгледување на перењето пари.

Во обвинението, исто така, се тврди дека Лукас соработувала со друга обвинета за да ја искористи нејзината политичка позиција за да добие лиценца за рекреативна марихуана за неа, со договор дека приходите од продажбата според таа лиценца ќе бидат поделени со неа.

Од 2021 година, поседувањето марихуана е легално во Вирџинија, а многу продавници низ целата држава продаваат производи добиени од канабис.

Но, целосна рекреативна продажба сè уште не се случила. Законот донесен претходно оваа година ќе овозможи негово спроведување почнувајќи од јули 2027 година.

Двете ќерки на Луиз Лукас и нејзиниот внук исто така се обвинети.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

Мистерија на ремек делото на Ван Гог- астрономите веруваат дека „Ѕвездена ноќ“ настанала на сосема друг датум

Познатата слика „Ѕвездена ноќ“ од холандскиот сликар Винсент ван Гог можеби е заснована на вистински поглед на небото во зори на 22 јули 1889 година, а не само производ на имагинацијата на уметникот.

Мистерија на ремек делото на Ван Гог- астрономите веруваат дека „Ѕвездена ноќ“ настанала на сосема друг датум

Познатата слика „Ѕвездена ноќ“ од холандскиот сликар Винсент ван Гог можеби е заснована на вистински поглед на небото во зори на 22 јули 1889 година, а не само производ на имагинацијата на уметникот, покажа ново истражување на астрономи во Јужна Кореја.

Студијата, објавена во списанието „Scientific Reports“, го доведува во прашање конвенционалното датирање на сликата и ја покренува можноста дека Ван Гог, познат по своите експресивни прикази на природата, започнал од вистинско небо, кое потоа уметнички го трансформирал.

„Стоев на истото место“

Авторите на новата студија веруваат дека поместувањето на датумот на сликата во јули би можело да го објасни распоредот на небесните тела прикажани на платното.

За да ја тестираат својата хипотеза, јужнокорејските истражувачи прво идентификувале гребен југозападно од санаториумот.

Првиот автор на студијата, астрономот Ким Елија Џонг-хјун од Универзитетот Кјунг Хи во Јужна Кореја, рече дека истражувачкиот тим пронашол локација од која уметникот можел да го гледа пејзажот и ја споредил со една од неговите претходни скици.

„Стоев на истото место каде што стоеше Винсент пред 130 години“, рече Ким.

Помош од астрономски софтвер

Истражувачите ги анализираа позициите на Месечината, Венера и ѕвезденото јато Хијади прикажани на сликата и ги споредија со изгледот на небото над францускиот град Сен-Реми-де-Прованс, каде што Ван Гог престојувал во санаториумот Сен-Реми во јужна Франција во 1889 година.

Потоа научниците користеа астрономски софтвер за да го реконструираат изгледот на небото во зори за секој ден во текот на јуни и јули 1889 година. Тие бараа датуми кога Месечината била над Венера, заедно со позицијата на ѕвезденото јато Хијади што се совпаѓала со сликата. Од трите датуми на кои небесните тела биле во точните позиции, 22 јули се покажа како најблиску до распоредот прикажан на сликата.

Според нивната реконструкција, тенката полумесечина, Венера и Хијади потоа биле распоредени на начин сличен на оној на платното на Ван Гог.

„За да го донесеме ова прашање во сферата на науката, моравме да го измериме степенот на сличност помеѓу распоредот на ѕвездите на сликата и вистинското небо, користејќи геометрија на облици и статистика“, објасни Ким.

Резултатите не се конечни

Сепак, авторите на студијата предупредија дека резултатите не се конечни и дека е можно Ван Гог да комбинирал сцени од небото од различни денови.

Музејот Ван Гог во Амстердам, кој не бил вклучен во студијата, тврди дека „Ѕвездена ноќ“ е создадена во јуни 1889 година. Според музејските експерти, уметникот ја насликал сликата на платно што го добил на почетокот на јуни, а веќе на 2 јули му испратил на својот брат Тео цртеж базиран на делото.

Музејот, исто така, соопшти дека околу 22 јули, Ван Гог доживеал сериозна ментална криза што го спречила да слика повеќе од еден месец.

„Ван Гог не бил заинтересиран за целосно верно претставување на реалноста“, рече портпаролот на музејот, додавајќи дека позициите на небесните тела на сликата не можат да се сметаат за сигурна основа за одредување на датумот на нејзиното создавање.

Доналд Олсон, професор по физика и астрономија на Државниот универзитет во Тексас, исто така изрази сомнежи во врска со заклучоците од новата студија, посочувајќи на несовпаѓања помеѓу позициите на Венера и ѕвезденото јато Хијади на сликата и нивните пресметани позиции на небото.

Ван Гог ја насликал „Ѕвездената ноќ“ за време на престојот во Сен Реми де Прованс, а делото сега се смета за едно од најпознатите дела на светската уметност.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

Зеленски: Путин не сака да ризикува употреба на нуклеарно оружје, би ги загубил сојузниците

Украинскиот претседател Володимир Зеленски изјави дека рускиот претседател Владимир Путин нема да ризикува да користи нуклеарно оружје бидејќи, како што изјави, тоа би можело да ги изгуби сојузниците.

Зеленски: Путин не сака да ризикува употреба на нуклеарно оружје, би ги загубил сојузниците

„Не мислам дека тие (Русите) ќе ризикуваат да користат нуклеарно оружје, бидејќи тогаш сигурно повеќе нема да имаат сојузници, убеден сум во тоа“, рече Зеленски во подкастот „Дневникот на еден извршен директор“, пренесува Укринформ.

Тој процени дека еднократната употреба на нуклеарно оружје ќе отвори можност за нивна употреба во други конфликти, што, како што изјави, би било катастрофално.

„Затоа не мислам дека Путин ќе ризикува да користи нуклеарно оружје“, рече Зеленски.

Украинскиот центар за борба против дезинформациите при Советот за национална безбедност и одбрана објави во јуни дека рускиот режим ги засилил нуклеарните закани, наведувајќи како пример статија во „Росијскаја газета“ во која отворено се залага за употреба на тактичко нуклеарно оружје на бојното поле за пробивање на одбраната на украинските сили.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

притисни ентер