Робот со вештачка интелигенција учи да оди по непознат терен како животно (ВИДЕО) - Канал 5

Робот со вештачка интелигенција учи да оди по непознат терен како животно (ВИДЕО)

Истражувачите развија систем за вештачка интелигенција (ВИ) кој му овозможува на робот со четири нозе да го прилагоди својот од на различен, непознат терен, исто како вистинско животно.

Робот со вештачка интелигенција учи да оди по непознат терен како животно (ВИДЕО)

Новата технологија му овозможува на роботот сам да го промени својот начин на движење, наместо да му се кажува кога и како да го промени своето темпо како што е случајот со сегашната генерација роботи, објави Еурекалерт.

Ова се смета за голем чекор кон потенцијалната употреба на роботи со нозе во опасни ситуации каде што луѓето би можеле да бидат изложени на ризик, како што е деактивирање на нуклеарен објект или во потрага и спасување, каде што неможноста за прилагодување на непознатото би можела да чини животи.

Истражувачите од Универзитетот во Лидс и Универзитетскиот колеџ во Лондон се инспирирале од животинското царство за да научат робот да се движи по терен што никогаш порано не го видел. Ова вклучувало четириножни животни како кучиња, мачки и коњи, кои се вешти во прилагодувањето на различни терени. Овие животни го менуваат начинот на кој се движат за да заштедат енергија, да одржат рамнотежа или брзо да реагираат на закани.

Истражувачите создадоа систем кој може да ги научи роботите да каскаат, да трчаат, да скокаат и слично како цицачите во дивината.

Со истите стратегии што ги користат животните за да се движат во непредвидлив свет вградени во систем со вештачка интелигенција, роботот брзо учи да ги менува одењата по патот, реагирајќи на теренот.

Благодарение на моќта на вештачката интелигенција да обработува податоци, роботот, наречен „Кларенс“, ги научил потребните стратегии за само девет часа, значително побрзо од деновите или неделите што им се потребни на повеќето млади животни за безбедно да преминат различни површини.

Во студијата, истражувачите објаснија како системот му овозможува на роботот да го менува своето темпо според околниот терен, без да го менува самиот систем.

„Нашите наоди би можеле да имаат големо влијание врз иднината на контролата на локомоцијата на нозе кај роботите со намалување на многу од претходните ограничувања во однос на адаптацијата“, велат истражувачите.

„Системот учи стратегии за одење и однесувања инспирирани од вистински животни, како што се заштеда на енергија, прилагодување на движењата по потреба и запомнување на одењата за да се постигне високо адаптивно и оптимално движење, дури и во сосема нови средини.“

Целата обука се одвива во симулација. Постапката се обучува на компјутер, а потоа се внесува во роботот и е исто толку ефикасна како и обуката. Слично на „Матрицата“, каде што знаењето за боречки вештини се внесува во мозокот на Нео, но тој нема физичка обука во реалниот свет.

Потоа роботот беше тестиран на реален терен со кој никогаш порано не се сретнал и успешно се снајде во сите нив. Се прилагоди на сите предизвици со кои се соочи, а однесувањето на животните стана речиси втора природа за него.

Агентите за длабоко учење често се добри во учењето на специфични задачи, но се борат да се прилагодат кога околината се менува. Мозоците на животните имаат вградени структури и информации за поддршка на учењето. Некои агенти можат да го имитираат овој вид учење, но нивните вештачки системи обично не се толку напредни или сложени.

Истражувачите велат дека го надминале овој проблем со тоа што го хранеле системот со стратегии за природно движење на животните. Тие велат дека тоа е првиот систем што истовремено ги интегрира сите три основни компоненти на движењето на животните во поддржан систем за учење: стратегии за транзиција на одење, процедурална меморија на одење и адаптивна адаптација на локомоција - овозможувајќи навистина разновидни апликации во реалниот свет директно од симулација, без потреба од дополнително подесување на физички робот.

Едноставно кажано, роботот учи не само како да се движи, туку и како да одлучи кој од да го користи, кога да ја направи промената и како да го прилагоди во реално време, дури и на терен на кој се среќава за прв пат.

Истражувањето беше водено од фундаментално прашање: што ако роботите со нозе би можеле инстинктивно да се движат како животните? Наместо да ги тренираме роботите да извршуваат специфични задачи, сакавме да им ја дадеме стратешката интелигенција што животните ја користат за да го прилагодат својот од, користејќи принципи на рамнотежа, координација и енергетска ефикасност, велат научниците.

Со вклучување на овие принципи во систем на вештачка интелигенција, на роботите им е овозможено да изберат како да се движат врз основа на услови од реалниот свет, а не врз основа на однапред програмирани правила. Ова значи дека тие можат безбедно и ефикасно да се движат низ непознат терен.

Долгорочната визија е да се развијат вградени системи на вештачка интелигенција - вклучувајќи хуманоидни роботи - кои се движат, се прилагодуваат и реагираат со иста флуидност и флексибилност како животните и луѓето.

Апликации во реалниот свет

Инженерите сè повеќе ја имитираат природата, позната како биомимикрија, за да решат сложени предизвици со мобилноста. Ова истражување е голем чекор напред во правењето на роботите со нозе поприлагодливи и способни за решавање проблеми од реалниот свет, во опасни средини или каде што пристапот е тежок. Робот способен за навигација низ непознат, сложен терен отвора нови можности за употреба во помош при катастрофи, истражување на планети, земјоделство и инспекција на инфраструктурата.

Исто така, може да биде ветувачки пат за интегрирање на биолошката интелигенција во роботските системи и спроведување на биомеханички истражувања.

Наместо да ги оптоваруваат животните со инвазивни сензори или да ги ставаат во опасност за да ја проучат нивната стабилност, можат да се користат роботи.

Инспирирани од факторите што овозможуваат ефикасност на движењето на животните, истражувачите развија систем способен да преминува низ сложен и високо ризичен терен без употреба на екстероцептивни сензори - вид, мирис и слух, кои им помагаат на луѓето да се движат.

Користејќи длабоко учење со поддршка - во суштина супермоќен метод на обиди и грешки - роботот истовремено тренирал во стотици средини, прво решавајќи го проблемот со движење со различни чекори, а потоа избирајќи го најдобриот од за даден терен, со цел високо адаптивно движење.

За да се тестира оваа стекната прилагодливост во реалниот свет, роботот бил однесен на предизвикувачки, реалистични површини. Можеби изненадувачки, роботот не бил изложен на тежок терен за време на обуката, што ја истакнува способноста на системот да се прилагоди и покажува дека вештините станале инстинктивни.

Истражувањето се фокусирало на сигурно секојдневно движење. Идната работа треба да вклучува подинамични вештини, како што се скокање на долги растојанија, искачување и преминување по стрмен или вертикален терен.

Иако системот досега е тестиран на едно четвороножец со големина на куче, основните принципи се широко применливи. Истите биолошки инспирирани метрики можат да се применат на широк спектар на четвороножеци, без оглед на големината или тежината, сè додека имаат слична морфологија.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

31 година од атентатот врз Глигоров- останува мистеријата околу овој сложен политичко безбедносен случај

На 3 октомври 1995 година во 9.50 часот Скопје го потресе силна експлозија.

31 година од атентатот врз Глигоров- останува мистеријата околу овој сложен политичко безбедносен случај

Мета на нападот беше првиот македонски претседател Киро Глигоров. Во моментот на поминување на службениот автомобил на претседателот Глигоров на улица „Македонија“ во близина на хотелот „Бристол“ експлодирал парикиран автомобил „ситроен ами 8“, 20 килограмскиот експлозив бил активиран со далечинско управување. Претседателот Глигоров преживеа, загина неговиот возач Александар Спировски, минувачот Христо Христоманов, а тешко повреден беше и телохранителот Илчо Теовски. Обемната истрага и со учество на меѓународно експрети не го даде одговорот кој бил сторителот и нарачателот? Авторот на книгата „Скопскиот атентат“ Зоран Доревски, кој во времето на атенатот бил главен инспектор во управата за обезбедување на личности и објекти преку анализа на светски атентати, докази од атентатот во Скопје објаснува дека во тогшната млада држава Македонија била удар и на надоврешната политика.

„Би можел да кажам и кој е тој некој меѓутоа, но јас не можам со сигурност да потврдам, бидејќи за ниту еден атентат не постои писмен документ каде некој наредува направете го тоа и тоа“- д-р Зоран Доревски автор на книгата Скопски атентат

„Атентатот се случува во момент кога Македонија треба да пристапи кон ОБСЕ, кога се потпишува програмата за партнерство за мир, што значи НАТО доаѓа во државата, кога се потпишуваат договори со светска банка и монетарен фонд што значи економска стабилизација и средување на финансиско- економски аспект на државата и во момент кога Македонија ја напушта орбитата на Белград“, потенцира во анализата Доревски.

Авторот Доревски посебен акцнет става на случувањата по атентатот и го споредува со други специфични атентати како на Кенеди, кога биле елиминирани и замолчени над 100 сведоци. Во неговото истражување објаснува колку луѓе загинале по обидот за елиминарање на Глигоров.

„Јас најдов осум лица кои загинуваат во првите две години по атентатот. Најголемиот дел од нив во 1998 година кога доаѓа обновување на втората истрага на јавниот обвинител Ставре Џиков и новата власт која покренува истрага за атентатот. Мислам дека успеав да кажам зошто овие лица биле замолчани и кои биле нивните сознанија, вели Доревски.

Во истрагата биле проверени околу 30 илјади возила и 15 илјади објекти, над 180 луѓе идентификувани. До денеска истрагата не покажа кој бил нарачателот на атентатот. Претседателот Глигоров имаше тешки повреди на главата. Тој почина на 1 јануари 2012 година.

YouTube video

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

Државен пречек на посмртните останки на Цар Самоил во Софија, примопредавање беше извршено во Византискиот музеј во Солун

Со државни почести денеска Бугарија ги пречека посмртните останки на Цар Самоил. 

Државен пречек на посмртните останки на Цар Самоил во Софија, примопредавање беше извршено во Византискиот музеј во Солун

Со воен авион останките беа пренесени од Солун во Софија и поставени на плоштадот „Кнез Александар Први“ каде беше одржана церемонија на која се обрати бугарскиот државен врв. Од таму беа пренесени во базиликата „Света Софија“ каде имаше присуство на бројни граѓани.

Претходно, во Музејот на византиската култура во Солун, официјално беше извршено предавањето на посмртните останки од Грција. Бугарскиот премиер Румен Радев порача дека со враќањето се исполнува, како што рече, морална обврска, додека грчкиот премиер Киријакос Мицотакис зборуваше за историскиот долг на Атина кон Софија и потенцираше дека Грција добива назад 48 црковни реликвии со големо духовно и историско значење.

-Нашите сонародници и идните генерации заслужуваат и треба да им оддаваат почит на своите предци. Овие шест децении, нашите политичари, дипломати, научници и државници работеа напорно за да стигнеме до денешниот ден. Херојскиот и величествен цар Самоил, кој не можел да ја поднесе глетката на своите војници, е пример за секој Бугарин. Ако во минатото цар Самоил нè разделувал, денес нè обединува. Денес тој го прави нашето стратешко партнерство уште посилно, а врските меѓу двата народа – поцврсти.- Румен Радев – Премиер на Р. Бугарија

-Враќањето на важен црковен предмет ги претвора и тешките историски моменти во нови можности за комуникација. Атина ја исполнува својата историска должност, враќајќи ѝ ги на Софија посмртните останки на цар Самоил, кои во 1964 година ги открил професорот Моцопулос во базиликата „Свети Ахил“. Тие со децении биле чувани од грчката влада, а сега му се враќаат на бугарскиот народ, за да им се оддаде почит на начин што вие ќе го сметате за најсоодветен. – Киријакос Мицотакис – Премиер на Р. Грција

На новинарско прашање околу чинот на пренесуваењ на останките на Самоил во Софија, премиерот Христијан Мицкоски се наврати на Бледскиот догово и пренесувањето на моштите на Гоце Делчев во Скопје.

-Што се однесува до пренесување на мошти јас би се вратил наназад неколку децении кога моштите на македонскиот великан Делчев како резултат на тој Бледски договор се донесени во Скопје и нешто што треба нас како Македонци да не прави горди, зашто моштите на тој великан којшто бил во свое време пред времето, симболизираат многу за македонскиот идентитет и штета шт малкумина денеска го споменуваат Бледскиот договор и сето она коешто таму е договорено, а тоа не етолку одмана, пред неколку децении после капитулацијата на фашистичка Бугарија после Втората светска војна којшто ја окупирала територијата на денешна Македонија. – Христијан Мицкоски – Претседател на Влада

Во однос пак на дилемите кои се отворија и во дел од научните кругови во Софија има сомнежи дали од Грција навистина сепак стигнале останките на цар Самоил.

-Единственото нешто кое претстои според мене да се направи а не било направено претходно, е ДНК анализа на коските кои ќе бидат вратени во Бугарија и која ќе потврди или нема да потврди, она што е трагично во случајот, она кое сите го знаеме а тоа е дека таму е погребано семејството на царот и дел од неговото семејство. Јас разбрав дека станува збор за детски скелет што означува колку е неподготвена целата таа операција. – Проф. Милко Палангурски - Историчар

Останките на Цар Самоил биле откриени во базиликата „Свети Ахил“ на островот Ахил во Малото Преспанско Езеро, при археолошките ископувања на грчкиот професор Николаос Моцопулос во 1964 година а во последните години се наоѓаа во Музејот на византиската култура во Солун.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

Дијалог со Софија па патоказ за ЕУ- дали Скопје и Софија ќе најдат решение за деблокада на европскиот пат?

Како исклучително пријателска, корисна и содржајна премиерот Мицкоски ја оцени посетата на шефицата на ЕК Фон Дер Лајен во земјава, но порача дека не е целосно задоволен од пораките кои таа ги упати во Скопје. 

Дијалог со Софија па патоказ за ЕУ- дали Скопје и Софија ќе најдат решение за деблокада на европскиот пат?

Охрабрувачки биле оние за импресивниот напредок на земјава во реформите, но не и пораката дека уставните измени остануваат клучен чекор за напредокот кон ЕУ. Според Мицкоски вечрашната посета може да биде клучна за процесите кои престојат за надминување на блокадата, но засега нема повратен одговор од официјална Софија за иницираната билатерална средба меѓу Муцунски и Петрова Чамова која би се одржала на маргините на министерскиот состанок за Коридорот 8 овој четврток во Софија. Според Мицкоски би било загрижувачки ако бугарската страна ја одбие поканата за средба.

„ Стигнавме до разговори. Порано нешто што не беше возможно еве, се случи. И уште многу работи ќе направиме што тие не можат ниту во најдобриот сон да ги замислат. Само треба време и трпение. Ова се процеси кога имате квислинзи коишто распродаваат и патриотска влада којашто си ја сака државата и којашто треба да го врати тоа што квислинзите го распродале. Доколку биде одбиена во тој случај уште еднаш ќе се потврдат сите оние тези коишто ние ги имаме и за што сме загрижени. Не го очекувам тоа. Не би било паметно да одбијат, но во ред, тоа е нивна суверена одлука, не е тоа наша одлука. Министерот побара, сега останува на нашиот источен сосед да одлучи што понатаму “– Христијан Мицкоски, претседател на Влада

Мицкоски посочи дека Владата ќе продолжи со активностите и најави дека ќе го посети неколку пати Брисел во текот на идниот месец. Постепената интеграција и економските придобвки од неа, ги оцени како добра можност за земјава.

“Постепената или градуална интеграција е исто така шанса за нас. Сето ова нè охрабрува и нè мотивира да продолжиме по патот на реформите во периодот којшто следи. Јас во ноември месец двапати имам закажано патување во Брисел, првиот кај еврокомесарката за проширување и добрососедска политика, вториот е настан оној регионален самит којшто го имаме со Европската Унија и Западен Балкан. Така што, ќе се бориме. Нема предавање, ќе се бориме, не е лесно, премногу испопродадоа овие претходно, премногу испоуништија, премногу испокрадоа, но не се откажуваме. Украденото ќе го вратиме, тоа што е распродадено ќе се бориме да го повратиме“– Христијан Мицкоски, претседател на Влада

Фон Дер Лајен со посетата во Скопје за зоакружи редовната балканска турнеја, а освен со премиерот Мицкоски оствари средба и со престедателкта Сиљановска Давкова.

YouTube video

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.

притисни ентер