Полуавтономниот робот на „Минерва Хуманоидс“, наречен „Роџер“, комбинира далечинска човечка контрола со интегриран софтвер кој ја регулира рамнотежата, навигацијата и исправањето по падови. Операторот носи очила за виртуелна реалност (VR) за да гледа низ камерите на роботот и да ги контролира неговите движења, вклучително и задачи што бараат две раце, објави ИнтИнг.

Компанијата излезе од тајност во вторник со околу 10 милиони долари во почетна рунда предводена од „Џенерал Каталист“, со „Лонг Џурни Венчрс“ и „Кредо Венчрс“ како водечки партнери. „Минерва“ соопшти дека финансирањето ќе го поддржи понатамошниот развој на Роџер пред неговите први платени пилоти оваа есен.

Роџер се развива за работни места, вклучувајќи отстранување на експлозивни направи (EOD), одговор на опасни материјали, операции со нафта и гас на отворено море и високонапонски електрани. Наместо да ги отстрани луѓето од донесувањето одлуки, системот е дизајниран така што обучените експерти можат да ја одржуваат контролата додека роботот е распореден во опасни средини.

Човечките раце работат од далечина

Minerva Intelligence, внатрешниот систем за контрола на компанијата, се справува со функции што би било тешко за операторот континуирано да ги контролира, вклучувајќи рамнотежа, навигација и закрепнување на роботот по пад. Контролните јамки со ниска латенција ги преведуваат движењата на операторот во дејствата на хуманоидниот робот, вели компанијата.

Овој пристап има за цел да ги реши ограничувањата на некои постоечки системи со далечинско управување што ги користат тимовите за отстранување на експлозивни направи. Роботите со следење со една роботска рака можат да извршуваат многу операции од далечина, но задачите што бараат обете раце или поголема спретност сепак може да бараат техничар да се приближи до уредот.

„Секој оператор на EOD знае за тоа долго одење. Тоа е моментот кога роботот не може да ја заврши задачата, па операторот мора да го облече EOD костумот и самиот да се приближи до уредот“, рече Доминик Есквит, ветеран од британските специјални сили и раководител на опасни операции во Minerva.

„Роџер претставува пресвртница за нашата заедница: проценката и рацете на операторот се на уредот, додека неговото тело останува безбедно во командниот пункт.“

Минерва вели дека операторите можат да научат да го контролираат целото тело на Роџер за неколку минути, иако компанијата не откри детали за носивоста на роботот, траењето на батеријата, брзината на работа или прецизноста на манипулацијата.

Градење хуманоиден робот за пет месеци

Минерва е основана кон крајот на 2025 година од извршниот директор Сандор Фелбер и техничкиот директор Морис Раме. Фелбер претходно работел на истражување на хуманоидна роботика во MIT CSAIL и на програмата Optimus на Tesla. Раме поминал шест години во Boston Dynamics, каде што бил технички раководител за нивниот магацински робот Stretch.

Компанијата вели дека од почетен концепт до работен прототип на Роџер што оди за пет месеци, што вклучува дизајн на хардвер, производство и склопување.

Нејзиниот софтвер првенствено се развива во Соединетите Држави, додека првите прототипови на Роџер се произведуваат и склопуваат во Германија. Минерва планира на крајот да произведува роботи во двете земји.

Пред официјалното јавно лансирање, Минерва ја демонстрираше својата технологија во Центарот за извонредност за отстранување на експлозивни направи на НАТО во Словачка. Исто така, заврши теренско тестирање за апликации за јавна безбедност на еден од двата главни аеродроми каде што истражува потенцијални апликации, вели компанијата.

Истражувачките партнерства со Универзитетот за вештачка интелигенција „Мохамед бин Зајед“ и Универзитетот во Ватерло, исто така, ги испитуваат можностите на хуманоидните роботи за енергетски операции и перцепција во услови што вклучуваат чад, темнина и откажување на сензорите. Финансирањето од 10 милиони долари сега ќе финансира понатамошен развој на хардверот и контролните системи на „Роџер“, додека „Минерва“ се подготвува за своите први распоредувања во енергетскиот сектор и отстранувањето на експлозивни направи подоцна оваа година.

Крадењето авторски текстови е казниво со закон. Преземањето на авторски содржини (текстови) од оваа страница е дозволено само делумно и со ставање хиперлинк до содржината што се цитира.